El servicio de ayuda a domicilio (SAD) constituye uno de los recursos sociales básicos que recoge el catálogo de servicios del Sistema para la Autonomía y Atención a la Dependencia en España. Aunque la titularidad del servicio y la responsabilidad en la prestación es pública (municipal o supramunicipal), su prestación puede llevarse a cabo directamente por la propia Administración o, indirectamente, a través de entidades privadas a las que les ha sido concedida la adjudicación de la gestión.